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https://github.com/rust-embedded/rust-raspberrypi-OS-tutorials.git
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c4f9432e13
`rustup target add aarch64-unknown-none-softfloat` is now a thing. It is no longer required to build rust-std on-demand with `xbuild`. This reduces compile-times significantly.
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# 教程 01 - 一直等待(死循环)
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## tl;dr
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项目框架已经构建完成;目前代码做的仅仅是挂起CPU核心执行内核代码。
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- `Makefile` 目标项:
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- `doc`: 生成文档。
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- `qemu`: 在 QEMU 中运行 `kernel`。
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- `clippy`
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- `clean`
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- `readelf`: 检查 `ELF` 输出。
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- `objdump`: 检查汇编。
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- `nm`: 检查符号。
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- 代码按照 `kernel`, `arch` 和 `BSP` (板级支持包)的形式组织。
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- 条件编译会根据用户提供的参数编译各自的 `arch` 和 `BSP` 的内容。
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- 自定义 `link.ld` 链接脚本.
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- 载入地址为 `0x80_000`
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- 目前仅有 `.text` 小节(section)。
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- `main.rs`: 重要的 [inner attributes]:
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- `#![no_std]`, `#![no_main]`
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- 汇编函数 `_start()` 会执行 `wfe` (Wait For Event), 并挂起所有正在执行 `_start()` 的核心。
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- 我们(必须)定义一个 `#[panic_handler]` 函数。
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- 用于等待cpu事件的发生。
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[inner attributes]: https://doc.rust-lang.org/reference/attributes.html
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### 测试一下!
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在项目文件夹下调用 QEMU 并观察在 `wfe` 中CPU核心的运转情况:
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```console
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» make qemu
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[...]
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IN:
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0x00080000: d503205f wfe
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0x00080004: 17ffffff b #0x80000
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```
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