6.7 KiB
Rust 开发树莓派操作系统教程
ℹ️ 介绍
该系列教程适用于 ARM64 位ARMv8-A 架构的业余操系统开发者。该教程会从零开始，一步步地指导你如何开发一个功能健全的 嵌入式操作系统的内核。包含了实现一般操作系统的任务，例如开发串口控制台，设置虚拟内存和处理硬件异常。 同时利用 Rust 的特性来提供系统的安全和速度。
祝你玩得开心！
带上我最诚挚的问候,
Andre (@andre-richter)
📑 教程结构
- 每篇教程都包含一个独立可引导的二进制内核文件。
- 每篇新的教程都在之前的基础上扩展。
- 每篇教程的指南里面都有一个简短的章节来总结新增的代码和功能，也会展示源代码的区别，方便检查和同步。
- 部分教程中有除了
tl;dr章节外还有非常详细、具体的介绍。长期计划是所有的教程都会有详细的文字说明。但是现在我认为教程独特的地方是tl;dr和diff还不够详细。 - 教程中所用的代码可以在树莓派 3 和 4上运行。
- 教程的第一到五章是基础内容，只能运行在
QEMU上。 - 到了[第六章]时(06_drivers_gpio_uart)，你可以在树莓派上加载和运行内核并通过
UART来观察输出结果。
- 教程的第一到五章是基础内容，只能运行在
- 虽然这些教程是以树莓派 3 和 4 为试验对象，但代码是模块化的，所以应该容易移植到其他 CPU 架构的开发板上。
- 我希望会有人有机会去实现RISC-V架构的代码。
- 我推荐使用Visual Studio Code,配置Rust Analyzer插件开发代码。
- 除了文本教程之外，也可以用
make doc命令利用网页的优势来浏览代码。
make doc 的输出
🛠 系统要求
本教程主要是面向Linux发行版的。理论上，文中大部分内容在其他类Unix系统诸如macOS也能正常工作，但请注意，只是理论上。
🚀 tl;dr 版本
-
确保你的用户在 docker group 中。
-
安装正确的
Rust工具链:-
如果你已经安装了一个版本的Rust:
rustup toolchain add nightly-2020-06-30 rustup default nightly-2020-06-30 rustup component add llvm-tools-preview rustup target add aarch64-unknown-none-softfloat cargo install cargo-binutils -
如果你想要全新安装:
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh -s -- \ --default-toolchain nightly-2020-06-30 \ --component llvm-tools-preview source $HOME/.cargo/env rustup target add aarch64-unknown-none-softfloat cargo install cargo-binutils
-
-
如果你使用
Visual Studio Code，我强烈推荐你安装Rust Analyzer 扩展。 -
如果你使用的不是Linux，那么你还需要安装一些
Rubygems。
sudo gem install bundler
bundle config set path '.vendor/bundle'
bundle install
🧰 长期版本: 消除工具链烦恼
这个系列的教程会着重关注用户体验的友好性。因此，我尽量消除嵌入式开发中的最大痛点：工具链的问题。
Rust内置的交叉编译支持在这方面帮了我们大忙。我们只需要使用rustup安装目标工具链就可以在x86宿主机上交叉编译支持树莓派的目标文件。然而，除了Rust编译器，我们还需要更多的工具。例如：
- 用于在我们的宿主系统上模拟我们内核运行环境的
QEMU。 - 一个叫
Minipush的自制工具，可以通过UART将内核加载到树莓派上。 - 用于调式目标文件的
OpenOCD和GDB。
在你的宿主机上安装/编译正确版本的上述工具很可能会遇到很多麻烦。举个例子，你的发行版也许并不会提供我们需要的最新版本的软件包。又或者你在编译这些工具时会遇到一些很难处理的依赖问题。
这也是为什么我们要尽可能使用Docker的原因。我们提供了一个已经预装了所有需要的工具及依赖的容器，当需要的时候它就会被自动拉取。如果你想要了解更多有关Docker和这个容器的细节，请查看本仓库下的docker 文件夹。
📟 USB 串行输出
由于教程中开发的内核是在真实的硬件上运行的，因此强烈建议您使用 USB 串行调试线来进行试验。连接后调试线会为树莓派供电， 所以不需要额外供电。
- 淘宝搜索"USB 转串口"
- 如下图连接 GPIO 串口的 14/15 号引脚
- 第六章 是这个设备第一次需要使用的地方。找到如何准备 SD 卡来引导你自制的内核的说明。
- 第七章开始，在树莓派上启动内核变得非常舒适。在这章，会开发出一个叫
chainloader的文件。 这将是您暂时需要在 SD 卡上手动复制的最后一个文件。这将使您能够在通过 UART 按需引导期间加载教程内核。
🙌 致谢
这个教程最初是由Zoltan Baldaszti的项目衍生出来的，感谢它给我开了一个头。
License
Licensed under either of
- Apache License, Version 2.0, (LICENSE-APACHE or http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
- MIT license (LICENSE-MIT or http://opensource.org/licenses/MIT)
at your option.
贡献
除非您明确声明，否则有意提交给您的任何贡献（包括 Apache-2.0 许可中定义的）均应按上述双重许可，且无任何附加条款或条件。