rust-raspberrypi-OS-tutorials/02_runtime_init/README.ES.md
2022-04-19 22:54:42 +02:00

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Tutorial 02 - Inicialización del runtime

tl;dr

  • Extendimos la funcionalidad de boot.s para que sea capaz de llamar código Rust por primera vez. Antes de que el cambio a Rust ocurra, se realizan algunos trabajos de inicialización del runtime (soporte para ejecución de código).
  • El código Rust que es llamado solo pausa la ejecución con una llamada a panic!().
  • Ejecuta make qemu de nuevo para que puedas ver el código adicional en acción.

Adiciones importantes

  • Adiciones importantes al script kernel.ld:

    • Nuevas secciones: .rodata, .got, .data, .bss.

    • Un lugar totalmente dedicado a enlazar argumentos de tiempo de arranque (boot-time) que necesitan estar listos cuando se llame a _start().

  • _start() en _arch/__arch_name__/cpu/boot.s:

    1. Para todos los núcleos expecto el núcleo 0.

    2. Inicializa la DRAM poniendo a cero la sección .bss.

    3. Configura el stack pointer (puntero a la memoria pila).

    4. Salta hacia la función _start_rust(), definida en arch/__arch_name__/cpu/boot.rs.

  • _start_rust():

    • Llama a kernel_init(), que llama a panic!(), que al final también pone al núcleo 0 en pausa.
  • La librería ahora usa el crate cortex-a, que nos da abstracciones sin coste y envuelve las partes que hacen uso de un unsafe (partes con código que no es seguro y podría causar errores) cuando se trabaja directamente con los recursos del procesador.

    • Lo puedes ver en acción en _arch/__arch_name__/cpu.rs.

Diferencia con el archivo anterior

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