linux-insides/Booting/linux-bootstrap-5.md
2018-07-23 13:41:22 +03:00

388 lines
25 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

Процесс загрузки ядра. Часть 5.
================================================================================
Декомпрессия ядра
--------------------------------------------------------------------------------
Это пятая часть серии `Процесса загрузки ядра`. Мы видели переход в 64-битный режим в предыдущей [части](linux-bootstrap-4.md) и в этой части мы продолжим с этого момента. Прежде чем мы перейдём к коду ядра, мы увидим последние шаги: подготовку к декомпрессии ядра, перемещение и, непосредственно, декомпрессию ядра. Итак... давайте снова погрузимся в код ядра.
Подготовка к декомпрессии ядра
--------------------------------------------------------------------------------
Мы остановились прямо перед переходом к `64-битной` точке входа - `startup_64`, расположенной в [arch/x86/boot/compressed/head_64.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/head_64.S). В предыдущей части мы уже видели переход к `startup_64` в `startup_32`:
```assembly
pushl $__KERNEL_CS
leal startup_64(%ebp), %eax
...
...
...
pushl %eax
...
...
...
lret
```
Так как мы загрузили новую `глобальную таблицу дескрипторов`, и был переход CPU в другой режим (в нашем случае в `64-битный` режим), мы можем видеть настройку сегментов данных в начале `startup_64`:
```assembly
.code64
.org 0x200
ENTRY(startup_64)
xorl %eax, %eax
movl %eax, %ds
movl %eax, %es
movl %eax, %ss
movl %eax, %fs
movl %eax, %gs
```
Все сегментные регистры, кроме регистра `cs`, теперь сброшены после того как мы перешли в `long mode`.
Следующий шаг - вычисление разницы между адресом, по которому скомпилировано ядро, и адресом, по которому оно было загружено:
```assembly
#ifdef CONFIG_RELOCATABLE
leaq startup_32(%rip), %rbp
movl BP_kernel_alignment(%rsi), %eax
decl %eax
addq %rax, %rbp
notq %rax
andq %rax, %rbp
cmpq $LOAD_PHYSICAL_ADDR, %rbp
jge 1f
#endif
movq $LOAD_PHYSICAL_ADDR, %rbp
1:
leaq z_extract_offset(%rbp), %rbx
```
`rbp` содержит начальный адрес распакованного ядра и после выполнения этого кода регистр `rbx` будет содержать адрес релокации ядра для декомпрессии. Такой код мы уже видели в `startup_32` (вы можете прочитать об этом в предыдущей части - [Расчёт адреса релокации](https://github.com/proninyaroslav/linux-insides-ru/blob/master/Booting/linux-bootstrap-4.md#Расчёт-адреса-релокации)), но нам снова нужно вычислить его, поскольку загрузчик может использовать 64-битный протокол загрузки и в этом случае `startup_32` просто не будет выполнен.
На следующем шаге мы видим установку указателя стека и сброс регистра флагов:
```assembly
leaq boot_stack_end(%rbx), %rsp
pushq $0
popfq
```
Как вы можете видеть выше, регистр `rbx` содержит начальный адрес кода декомпрессора ядра, и мы помещаем этот адрес со смещением `boot_stack_end` в регистр `rsp`, который представляет указатель на вершину стека. После этого шага стек будет корректным. Вы можете найти определение `boot_stack_end` в конце [arch/x86/boot/compressed/head_64.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/head_64.S):
```assembly
.bss
.balign 4
boot_heap:
.fill BOOT_HEAP_SIZE, 1, 0
boot_stack:
.fill BOOT_STACK_SIZE, 1, 0
boot_stack_end:
```
Он расположен в конце секции `.bss`, прямо перед таблицей `.pgtable`. Если вы посмотрите сценарий компоновщика [arch/x86/boot/compressed/vmlinux.lds.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/vmlinux.lds.S), вы найдёте определения `.bss` и `.pgtable`.
После того как стек был настроен, мы можем скопировать сжатое ядро по адресу, который мы получили выше после вычисления адреса релокации распакованного ядра. Прежде чем перейти к деталям, давайте посмотрим на этот ассемблерный код:
```assembly
pushq %rsi
leaq (_bss-8)(%rip), %rsi
leaq (_bss-8)(%rbx), %rdi
movq $_bss, %rcx
shrq $3, %rcx
std
rep movsq
cld
popq %rsi
```
Прежде всего, мы помещаем `rsi` в стек. Нам нужно сохранить значение `rsi`, потому что теперь этот регистр хранит указатель на `boot_params`, которая является структурой режима реальных адресов, содержащая связанные с загрузкой данные (вы должны помнить эту структуру, мы заполняли её в начале кода настройки ядра). В конце этого кода мы снова восстановим указатель на `boot_params` в `rsi`.
Следующие две инструкции `leaq` вычисляют эффективные адреса `rip` и `rbx` со смещением `_bss - 8` и помещают их в `rsi` и `rdi`. Зачем мы вычисляем эти адреса? На самом деле сжатый образ ядра находится между этим кодом копирования (от `startup_32` до текущего кода) и кодом декомпрессии. Вы можете проверить это, посмотрев сценарий компоновщика - [arch/x86/boot/compressed/vmlinux.lds.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/vmlinux.lds.S):
```
. = 0;
.head.text : {
_head = . ;
HEAD_TEXT
_ehead = . ;
}
.rodata..compressed : {
*(.rodata..compressed)
}
.text : {
_text = .; /* Text */
*(.text)
*(.text.*)
_etext = . ;
}
```
Обратите внимание, что секция `.head.text` содержит `startup_32`. Вы можете помнить это из предыдущей части:
```assembly
__HEAD
.code32
ENTRY(startup_32)
...
...
...
```
Секция `.text` содержит код декомпрессии:
```assembly
.text
relocated:
...
...
...
/*
* Делает декомпрессию и переходит на новое ядро.
*/
...
```
`.rodata..compressed` содержит сжатый образ ядра. Таким образом, `rsi` будет содержать абсолютный адрес `_bss - 8`, а `rdi` будет содержать относительный адрес релокации `_bss - 8`. Когда мы сохраняем эти адреса в регистрах, мы помещаем адрес `_bss` в регистр `rcx`. Как вы можете видеть в скрипте компоновщика `vmlinux.lds.S`, он находится в конце всех секций с кодом настройки/ядра. Теперь мы можем начать копирование данных из `rsi` в `rdi` по `8` байт с помощью инструкции `movsq`.
Обратите внимание на инструкцию `std` перед копированием данных: она устанавливает флаг `DF`, означающий, что `rsi` и `rdi` будут уменьшаться. Другими словами, мы будем копировать байты задом наперёд. В конце мы очищаем флаг `DF` с помощью инструкции `cld` и восстанавливаем структуру `boot_params` в `rsi`.
После релокации мы имеем адрес секции `.text` и совершаем переход по нему:
```assembly
leaq relocated(%rbx), %rax
jmp *%rax
```
Последняя подготовка перед декомпрессией ядра
--------------------------------------------------------------------------------
В предыдущем абзаце мы видели, что секция `.text` начинается с метки `relocated`. Первое, что она делает - очищает секцию `bss`:
```assembly
xorl %eax, %eax
leaq _bss(%rip), %rdi
leaq _ebss(%rip), %rcx
subq %rdi, %rcx
shrq $3, %rcx
rep stosq
```
Нам нужно инициализировать секцию `.bss`, потому что скоро мы перейдём к коду на [C](https://en.wikipedia.org/wiki/C_%28programming_language%29). Здесь мы просто очищаем `eax`, помещаем адрес `_bss` в `rdi` и `_ebss` в `rcx`, и заполняем его нулями с помощью инструкции `rep stosq`.
В конце мы видим вызов функции `extract_kernel`:
```assembly
pushq %rsi
movq %rsi, %rdi
leaq boot_heap(%rip), %rsi
leaq input_data(%rip), %rdx
movl $z_input_len, %ecx
movq %rbp, %r8
movq $z_output_len, %r9
call extract_kernel
popq %rsi
```
Мы снова устанавливаем `rdi` в указатель на структуру `boot_params` и сохраняем его в стек. В то же время мы устанавливаем `rsi` для указания на область, которая должа использоваться для распаковки ядра. Последним шагом является подготовка параметров `extract_kernel` и вызов этой функции для распаковки ядра. Функция `extract_kernel` определена в [arch/x86/boot/compressed/misc.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/misc.c) и принимает шесть аргументов:
* `rmode` - указатель на структуру [boot_params](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973//arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h#L114), которая заполнена загрузчиком или во время ранней инициализации ядра;
* `heap` - указатель на `boot_heap`, представляющий собой начальный адрес ранней загрузочной кучи;
* `input_data` - указатель на начало сжатого ядра или, другими словами, указатель на `arch/x86/boot/compressed/vmlinux.bin.bz2`;
* `input_len` - размер сжатого ядра;
* `output` - начальный адрес будущего распакованного ядра;
* `output_len` - размер распакованного ядра;
Все аргументы буду передаваться через регистры согласно [двоичному интерфейсу приложений System V (ABI)](http://www.x86-64.org/documentation/abi.pdf). Мы закончили подготовку и переходим к декомпрессии ядра.
Декомпрессия ядра
--------------------------------------------------------------------------------
Как мы видели в предыдущем абзаце, функция `extract_kernel` определена [arch/x86/boot/compressed/misc.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/misc.c) и содержит шесть аргументов. Эта функция начинается с инициализации видео/консоли, которую мы уже видели в предыдущих частях. Нам нужно сделать это ещё раз, потому что мы не знаем, находились ли мы в [режиме реальных адресов](https://en.wikipedia.org/wiki/Real_mode), использовался ли загрузчик, или загрузчик использовал `32` или `64-битный` протокол загрузки.
После первых шагов инициализации мы сохраняем указатели на начало и конец свободной памяти:
```C
free_mem_ptr = heap;
free_mem_end_ptr = heap + BOOT_HEAP_SIZE;
```
где `heap` является вторым параметром функции `extract_kernel`, который мы получили в [arch/x86/boot/compressed/head_64.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/head_64.S):
```assembly
leaq boot_heap(%rip), %rsi
```
Как вы видели выше, `boot_heap` определён как:
```assembly
boot_heap:
.fill BOOT_HEAP_SIZE, 1, 0
```
где `BOOT_HEAP_SIZE` - это макрос, который раскрывается в `0x10000` (`0x400000` в случае `bzip2` ядра) и представляет собой размер кучи.
После инициализации указателей кучи, следующий шаг - вызов функции `choose_random_location` из [arch/x86/boot/compressed/kaslr.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/kaslr.c#L425). Как можно догадаться из названия функции, она выбирает ячейку памяти, в которой будет разархивирован образ ядра. Может показаться странным, что нам нужно найти или даже `выбрать` место для декомпрессии сжатого образа ядра, но ядро Linux поддерживает технологию [kASLR](https://en.wikipedia.org/wiki/Address_space_layout_randomization), которая позволяет загрузить распакованное ядро по случайному адресу из соображений безопасности.
Мы не будем рассматривать рандомизацию адреса загрузки ядра Linux в этой части, но сделаем это в следующей части.
Теперь мы вернёмся к [misc.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/misc.c#L404). После получения адреса для образа ядра мы должны были совершить некоторые проверки и убедиться в том, что полученный случайный адрес правильно выровнен и является корректным:
```C
if ((unsigned long)output & (MIN_KERNEL_ALIGN - 1))
error("Destination physical address inappropriately aligned");
if (virt_addr & (MIN_KERNEL_ALIGN - 1))
error("Destination virtual address inappropriately aligned");
if (heap > 0x3fffffffffffUL)
error("Destination address too large");
if (virt_addr + max(output_len, kernel_total_size) > KERNEL_IMAGE_SIZE)
error("Destination virtual address is beyond the kernel mapping area");
if ((unsigned long)output != LOAD_PHYSICAL_ADDR)
error("Destination address does not match LOAD_PHYSICAL_ADDR");
if (virt_addr != LOAD_PHYSICAL_ADDR)
error("Destination virtual address changed when not relocatable");
```
После этого мы увидим знакомое сообщение:
```
Decompressing Linux...
```
и вызываем функцию `__decompress`:
```C
__decompress(input_data, input_len, NULL, NULL, output, output_len, NULL, error);
```
которая будет распаковывать ядро. Реализация функции `__decompress` зависит от того, какой алгоритм декомпрессии был выбран во время компиляции:
```C
#ifdef CONFIG_KERNEL_GZIP
#include "../../../../lib/decompress_inflate.c"
#endif
#ifdef CONFIG_KERNEL_BZIP2
#include "../../../../lib/decompress_bunzip2.c"
#endif
#ifdef CONFIG_KERNEL_LZMA
#include "../../../../lib/decompress_unlzma.c"
#endif
#ifdef CONFIG_KERNEL_XZ
#include "../../../../lib/decompress_unxz.c"
#endif
#ifdef CONFIG_KERNEL_LZO
#include "../../../../lib/decompress_unlzo.c"
#endif
#ifdef CONFIG_KERNEL_LZ4
#include "../../../../lib/decompress_unlz4.c"
#endif
```
После того как ядро распаковано, остаются две последние функции - `parse_elf` и `handle_relocations`. Основное назначение этих функций - переместить распакованный образ ядра в правильное место памяти. Дело в том, что декомпрессор распаковывает [на месте](https://en.wikipedia.org/wiki/In-place_algorithm), и нам всё равно нужно переместить ядро на правильный адрес. Как мы уже знаем, образ ядра является исполняемым файлом [ELF](https://en.wikipedia.org/wiki/Executable_and_Linkable_Format), поэтому главной целью функции `parse_elf` является перемещение загружаемых сегментов на правильный адрес. Мы можем видеть загружаемые сегменты в выводе программы `readelf`:
```
readelf -l vmlinux
Elf file type is EXEC (Executable file)
Entry point 0x1000000
There are 5 program headers, starting at offset 64
Program Headers:
Type Offset VirtAddr PhysAddr
FileSiz MemSiz Flags Align
LOAD 0x0000000000200000 0xffffffff81000000 0x0000000001000000
0x0000000000893000 0x0000000000893000 R E 200000
LOAD 0x0000000000a93000 0xffffffff81893000 0x0000000001893000
0x000000000016d000 0x000000000016d000 RW 200000
LOAD 0x0000000000c00000 0x0000000000000000 0x0000000001a00000
0x00000000000152d8 0x00000000000152d8 RW 200000
LOAD 0x0000000000c16000 0xffffffff81a16000 0x0000000001a16000
0x0000000000138000 0x000000000029b000 RWE 200000
```
Цель функции `parse_elf` - загрузить эти сегменты по адресу `output`, который мы получили с помощью функции `choose_random_location`. Эта функция начинается с проверки сигнатуры [ELF](https://en.wikipedia.org/wiki/Executable_and_Linkable_Format):
```C
Elf64_Ehdr ehdr;
Elf64_Phdr *phdrs, *phdr;
memcpy(&ehdr, output, sizeof(ehdr));
if (ehdr.e_ident[EI_MAG0] != ELFMAG0 ||
ehdr.e_ident[EI_MAG1] != ELFMAG1 ||
ehdr.e_ident[EI_MAG2] != ELFMAG2 ||
ehdr.e_ident[EI_MAG3] != ELFMAG3) {
error("Kernel is not a valid ELF file");
return;
}
```
и если файл некорректный, функция выводит сообщение об ошибке и останавливается. Если же `ELF` файл корректный, мы просматриваем все заголовки из указанного `ELF` файла и копируем все загружаемые сегменты с правильным адресом в выходной буфер:
```C
for (i = 0; i < ehdr.e_phnum; i++) {
phdr = &phdrs[i];
switch (phdr->p_type) {
case PT_LOAD:
#ifdef CONFIG_RELOCATABLE
dest = output;
dest += (phdr->p_paddr - LOAD_PHYSICAL_ADDR);
#else
dest = (void *)(phdr->p_paddr);
#endif
memmove(dest, output + phdr->p_offset, phdr->p_filesz);
break;
default:
break;
}
}
```
С этого момента все загружаемые сегменты находятся в правильном месте.
Следующим шагом после функции `parse_elf` является вызов функции `handle_relocations`. Реализация этой функции зависит от опции конфигурации ядра `CONFIG_X86_NEED_RELOCS`, и если она включена, то эта функция корректирует адреса в образе ядра и вызывается только в том случае, если во время конфигурации ядра была включена опция конфигурации `CONFIG_RANDOMIZE_BASE`. Реализация функции `handle_relocations` достаточно проста. Эта функция вычитает значение `LOAD_PHYSICAL_ADDR` из значения базового адреса загрузки ядра и, таким образом, мы получаем разницу между тем, где ядро было слинковано для загрузки и тем, где оно было фактически загружено. После этого мы можем выполнить релокацию ядра, поскольку мы знаем фактический адрес, по которому было загружено ядро, адрес по которому оно было слинковано для запуска и таблицу релокации, которая находится в конце образа ядра.
После перемещения ядра мы возвращаемся из `extract_kernel` обратно в [arch/x86/boot/compressed/head_64.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/16f73eb02d7e1765ccab3d2018e0bd98eb93d973/arch/x86/boot/compressed/head_64.S).
Адрес ядра находится в регистре `rax` и мы совершаем переход по нему:
```assembly
jmp *%rax
```
На этом всё. Теперь мы в ядре!
Заключение
--------------------------------------------------------------------------------
Это конец пятой части процесса загрузки ядра Linux. Мы больше не увидим статей о загрузке ядра (возможны обновления этой и предыдущих статей), но будет много статей о других внутренних компонентах ядра.
В следующей главе будут описаны более подробные сведения о процессе загрузки ядра Linux, например рандомизация адреса загрузки и т.д.
**От переводчика: пожалуйста, имейте в виду, что английский - не мой родной язык, и я очень извиняюсь за возможные неудобства. Если вы найдёте какие-либо ошибки или неточности в переводе, пожалуйста, пришлите pull request в [linux-insides-ru](https://github.com/proninyaroslav/linux-insides-ru).**
Ссылки
--------------------------------------------------------------------------------
* [Рандомизация размещения адресного пространства](https://en.wikipedia.org/wiki/Address_space_layout_randomization)
* [initrd](http://en.wikipedia.org/wiki/Initrd)
* [long mode](http://en.wikipedia.org/wiki/Long_mode)
* [bzip2](http://www.bzip.org/)
* [Инструкция RDdRand](http://en.wikipedia.org/wiki/RdRand)
* [Счётчик временных меток](http://en.wikipedia.org/wiki/Time_Stamp_Counter)
* [Программируемый интервальный таймер](http://en.wikipedia.org/wiki/Intel_8253)
* [Предыдущий пост](linux-bootstrap-4.md)