diff --git a/03_uart1/src/uart.rs b/03_uart1/src/uart.rs
index ca6316b9..1c67f3c8 100644
--- a/03_uart1/src/uart.rs
+++ b/03_uart1/src/uart.rs
@@ -30,22 +30,22 @@ const MINI_UART_BASE: u32 = MMIO_BASE + 0x21_5000;
 
 /// Auxilary mini UART registers
 #[allow(non_snake_case)]
-#[repr(C, packed)]
+#[repr(C)]
 struct Registers {
-    _reserved0: u32,        // 0x00
-    ENABLES: RW<u32>,       // 0x04
-    _reserved1: [u8; 0x38], // 0x08
-    MU_IO: RW<u32>,         // 0x40
-    MU_IER: RW<u32>,        // 0x44
-    MU_IIR: RW<u32>,        // 0x48
-    MU_LCR: RW<u32>,        // 0x4C
-    MU_MCR: RW<u32>,        // 0x50
-    MU_LSR: RW<u32>,        // 0x54
-    MU_MSR: RW<u32>,        // 0x58
-    MU_SCRATCH: RW<u32>,    // 0x5C
-    MU_CNTL: RW<u32>,       // 0x60
-    MU_STAT: RW<u32>,       // 0x64
-    MU_BAUD: RW<u32>,       // 0x68
+    __reserved_0: u32,       // 0x00
+    ENABLES: RW<u32>,        // 0x04
+    __reserved_1: [u32; 14], // 0x08
+    MU_IO: RW<u32>,          // 0x40
+    MU_IER: RW<u32>,         // 0x44
+    MU_IIR: RW<u32>,         // 0x48
+    MU_LCR: RW<u32>,         // 0x4C
+    MU_MCR: RW<u32>,         // 0x50
+    MU_LSR: RW<u32>,         // 0x54
+    MU_MSR: RW<u32>,         // 0x58
+    MU_SCRATCH: RW<u32>,     // 0x5C
+    MU_CNTL: RW<u32>,        // 0x60
+    MU_STAT: RW<u32>,        // 0x64
+    MU_BAUD: RW<u32>,        // 0x68
 }
 
 pub struct MiniUart {
diff --git a/04_mailboxes/src/mbox.rs b/04_mailboxes/src/mbox.rs
index 7bad0bfb..75465290 100644
--- a/04_mailboxes/src/mbox.rs
+++ b/04_mailboxes/src/mbox.rs
@@ -28,15 +28,15 @@ use volatile_register::{RO, WO};
 pub const VIDEOCORE_MBOX: u32 = MMIO_BASE + 0xB880;
 
 #[allow(non_snake_case)]
-#[repr(C, packed)]
+#[repr(C)]
 pub struct Registers {
-    READ: RO<u32>,       // 0x00
-    reserved: [u8; 0xC], // 0x04
-    POLL: RO<u32>,       // 0x10
-    SENDER: RO<u32>,     // 0x14
-    STATUS: RO<u32>,     // 0x18
-    CONFIG: RO<u32>,     // 0x1C
-    WRITE: WO<u32>,      // 0x20
+    READ: RO<u32>,          // 0x00
+    __reserved_0: [u32; 3], // 0x04
+    POLL: RO<u32>,          // 0x10
+    SENDER: RO<u32>,        // 0x14
+    STATUS: RO<u32>,        // 0x18
+    CONFIG: RO<u32>,        // 0x1C
+    WRITE: WO<u32>,         // 0x20
 }
 
 // Custom errors
diff --git a/04_mailboxes/src/uart.rs b/04_mailboxes/src/uart.rs
index 39b0ab08..49d2a39a 100644
--- a/04_mailboxes/src/uart.rs
+++ b/04_mailboxes/src/uart.rs
@@ -30,22 +30,22 @@ const MINI_UART_BASE: u32 = MMIO_BASE + 0x21_5000;
 
 /// Auxilary mini UART registers
 #[allow(non_snake_case)]
-#[repr(C, packed)]
+#[repr(C)]
 struct Registers {
-    _reserved0: u32,        // 0x00
-    ENABLES: RW<u32>,       // 0x04
-    _reserved1: [u8; 0x38], // 0x08
-    MU_IO: RW<u32>,         // 0x40
-    MU_IER: RW<u32>,        // 0x44
-    MU_IIR: RW<u32>,        // 0x48
-    MU_LCR: RW<u32>,        // 0x4C
-    MU_MCR: RW<u32>,        // 0x50
-    MU_LSR: RW<u32>,        // 0x54
-    MU_MSR: RW<u32>,        // 0x58
-    MU_SCRATCH: RW<u32>,    // 0x5C
-    MU_CNTL: RW<u32>,       // 0x60
-    MU_STAT: RW<u32>,       // 0x64
-    MU_BAUD: RW<u32>,       // 0x68
+    __reserved_0: u32,       // 0x00
+    ENABLES: RW<u32>,        // 0x04
+    __reserved_1: [u32; 14], // 0x08
+    MU_IO: RW<u32>,          // 0x40
+    MU_IER: RW<u32>,         // 0x44
+    MU_IIR: RW<u32>,         // 0x48
+    MU_LCR: RW<u32>,         // 0x4C
+    MU_MCR: RW<u32>,         // 0x50
+    MU_LSR: RW<u32>,         // 0x54
+    MU_MSR: RW<u32>,         // 0x58
+    MU_SCRATCH: RW<u32>,     // 0x5C
+    MU_CNTL: RW<u32>,        // 0x60
+    MU_STAT: RW<u32>,        // 0x64
+    MU_BAUD: RW<u32>,        // 0x68
 }
 
 pub struct MiniUart {
diff --git a/05_uart0/src/mbox.rs b/05_uart0/src/mbox.rs
index 3a7676f6..89ce15ae 100644
--- a/05_uart0/src/mbox.rs
+++ b/05_uart0/src/mbox.rs
@@ -28,15 +28,15 @@ use volatile_register::{RO, WO};
 pub const VIDEOCORE_MBOX: u32 = MMIO_BASE + 0xB880;
 
 #[allow(non_snake_case)]
-#[repr(C, packed)]
+#[repr(C)]
 pub struct Registers {
-    READ: RO<u32>,       // 0x00
-    reserved: [u8; 0xC], // 0x04
-    POLL: RO<u32>,       // 0x10
-    SENDER: RO<u32>,     // 0x14
-    STATUS: RO<u32>,     // 0x18
-    CONFIG: RO<u32>,     // 0x1C
-    WRITE: WO<u32>,      // 0x20
+    READ: RO<u32>,          // 0x00
+    __reserved_0: [u32; 3], // 0x04
+    POLL: RO<u32>,          // 0x10
+    SENDER: RO<u32>,        // 0x14
+    STATUS: RO<u32>,        // 0x18
+    CONFIG: RO<u32>,        // 0x1C
+    WRITE: WO<u32>,         // 0x20
 }
 
 // Custom errors
diff --git a/05_uart0/src/uart.rs b/05_uart0/src/uart.rs
index b605f8dc..71e1983c 100644
--- a/05_uart0/src/uart.rs
+++ b/05_uart0/src/uart.rs
@@ -32,18 +32,18 @@ const UART_BASE: u32 = MMIO_BASE + 0x20_1000;
 
 // PL011 UART registers
 #[allow(non_snake_case)]
-#[repr(C, packed)]
+#[repr(C)]
 struct Registers {
-    DR: RW<u32>,           // 0x00
-    reserved0: [u8; 0x14], // 0x04
-    FR: RO<u32>,           // 0x18
-    reserved1: u64,        // 0x1C
-    IBRD: WO<u32>,         // 0x24
-    FBRD: WO<u32>,         // 0x28
-    LCRH: WO<u32>,         // 0x2C
-    CR: WO<u32>,           // 0x30
-    reserved3: [u8; 0x10], // 0x34
-    ICR: WO<u32>,          // 0x44
+    DR: RW<u32>,            // 0x00
+    __reserved_0: [u32; 5], // 0x04
+    FR: RO<u32>,            // 0x18
+    __reserved_1: [u32; 2], // 0x1c
+    IBRD: WO<u32>,          // 0x24
+    FBRD: WO<u32>,          // 0x28
+    LCRH: WO<u32>,          // 0x2C
+    CR: WO<u32>,            // 0x30
+    __reserved_2: [u32; 4], // 0x34
+    ICR: WO<u32>,           // 0x44
 }
 
 pub enum UartError {
diff --git a/06_random/src/mbox.rs b/06_random/src/mbox.rs
index 7dc95d01..cfa4bfcc 100644
--- a/06_random/src/mbox.rs
+++ b/06_random/src/mbox.rs
@@ -28,15 +28,15 @@ use volatile_register::{RO, WO};
 pub const VIDEOCORE_MBOX: u32 = MMIO_BASE + 0xB880;
 
 #[allow(non_snake_case)]
-#[repr(C, packed)]
+#[repr(C)]
 pub struct Registers {
-    READ: RO<u32>,       // 0x00
-    reserved: [u8; 0xC], // 0x04
-    POLL: RO<u32>,       // 0x10
-    SENDER: RO<u32>,     // 0x14
-    STATUS: RO<u32>,     // 0x18
-    CONFIG: RO<u32>,     // 0x1C
-    WRITE: WO<u32>,      // 0x20
+    READ: RO<u32>,          // 0x00
+    __reserved_0: [u32; 3], // 0x04
+    POLL: RO<u32>,          // 0x10
+    SENDER: RO<u32>,        // 0x14
+    STATUS: RO<u32>,        // 0x18
+    CONFIG: RO<u32>,        // 0x1C
+    WRITE: WO<u32>,         // 0x20
 }
 
 // Custom errors
diff --git a/06_random/src/rand.rs b/06_random/src/rand.rs
index 4607f670..8c3f3193 100644
--- a/06_random/src/rand.rs
+++ b/06_random/src/rand.rs
@@ -33,7 +33,7 @@ struct Registers {
     CTRL: RW<u32>,     // 0x00
     STATUS: RW<u32>,   // 0x04
     DATA: RO<u32>,     // 0x08
-    _reserved: u32,    // 0x0c
+    __reserved_0: u32, // 0x0c
     INT_MASK: RW<u32>, // 0x10
 }
 
diff --git a/06_random/src/uart.rs b/06_random/src/uart.rs
index b605f8dc..71e1983c 100644
--- a/06_random/src/uart.rs
+++ b/06_random/src/uart.rs
@@ -32,18 +32,18 @@ const UART_BASE: u32 = MMIO_BASE + 0x20_1000;
 
 // PL011 UART registers
 #[allow(non_snake_case)]
-#[repr(C, packed)]
+#[repr(C)]
 struct Registers {
-    DR: RW<u32>,           // 0x00
-    reserved0: [u8; 0x14], // 0x04
-    FR: RO<u32>,           // 0x18
-    reserved1: u64,        // 0x1C
-    IBRD: WO<u32>,         // 0x24
-    FBRD: WO<u32>,         // 0x28
-    LCRH: WO<u32>,         // 0x2C
-    CR: WO<u32>,           // 0x30
-    reserved3: [u8; 0x10], // 0x34
-    ICR: WO<u32>,          // 0x44
+    DR: RW<u32>,            // 0x00
+    __reserved_0: [u32; 5], // 0x04
+    FR: RO<u32>,            // 0x18
+    __reserved_1: [u32; 2], // 0x1c
+    IBRD: WO<u32>,          // 0x24
+    FBRD: WO<u32>,          // 0x28
+    LCRH: WO<u32>,          // 0x2C
+    CR: WO<u32>,            // 0x30
+    __reserved_2: [u32; 4], // 0x34
+    ICR: WO<u32>,           // 0x44
 }
 
 pub enum UartError {