mirror of
https://github.com/rust-embedded/rust-raspberrypi-OS-tutorials.git
synced 2024-11-03 15:40:21 +00:00
Now supports cpio format too
This commit is contained in:
parent
a5cbe88e56
commit
12f9635933
@ -35,13 +35,18 @@ start.o: start.S
|
|||||||
%.o: %.c
|
%.o: %.c
|
||||||
aarch64-elf-gcc $(CFLAGS) -c $< -o $@
|
aarch64-elf-gcc $(CFLAGS) -c $< -o $@
|
||||||
|
|
||||||
tar.o:
|
tar:
|
||||||
tar -cf initrd.tar *.md *.c *.h
|
tar -cf ramdisk *.md *.c *.h
|
||||||
aarch64-elf-ld -r -b binary -o tar.o initrd.tar
|
|
||||||
|
|
||||||
kernel8.img: start.o tar.o $(OBJS)
|
cpio:
|
||||||
aarch64-elf-ld -nostdlib -nostartfiles start.o tar.o $(OBJS) -T link.ld -o kernel8.elf
|
ls *.md *.c *.h | cpio -H hpodc -o >ramdisk
|
||||||
|
|
||||||
|
rd.o: ramdisk
|
||||||
|
aarch64-elf-ld -r -b binary -o rd.o ramdisk
|
||||||
|
|
||||||
|
kernel8.img: start.o rd.o $(OBJS)
|
||||||
|
aarch64-elf-ld -nostdlib -nostartfiles start.o rd.o $(OBJS) -T link.ld -o kernel8.elf
|
||||||
aarch64-elf-objcopy -O binary kernel8.elf kernel8.img
|
aarch64-elf-objcopy -O binary kernel8.elf kernel8.img
|
||||||
|
|
||||||
clean:
|
clean:
|
||||||
rm kernel8.elf *.o *.tar >/dev/null 2>/dev/null || true
|
rm kernel8.elf *.o >/dev/null 2>/dev/null || true
|
||||||
|
@ -5,9 +5,14 @@ Sok OS használ kezdeti memória lemezt (initrd) hogy fájlokat töltsön be ind
|
|||||||
ilyen oktatóanyagnak, mivel a legtöbb hobby OS fejlesztőnek fingja sincs, hogy kell ezt rendesen csinálni.
|
ilyen oktatóanyagnak, mivel a legtöbb hobby OS fejlesztőnek fingja sincs, hogy kell ezt rendesen csinálni.
|
||||||
|
|
||||||
Először is, nem fogjuk újra feltalálni a spanyol viaszt és kiagyalni egy új formátumot, amihez aztán egy
|
Először is, nem fogjuk újra feltalálni a spanyol viaszt és kiagyalni egy új formátumot, amihez aztán egy
|
||||||
szörnyű kreátor programot heggesztünk. Helyette a POSIX szabvány `tar` archíválót fogjuk használni. A formátuma
|
szörnyű kreátor programot heggesztünk. Helyette a POSIX szabvány `tar` archíválót és a `cpio` parancsot
|
||||||
pofonegyszerű, először jön egy 512 bájtos fejléc a fájl adataival, majd ezt követi a fájl tartalma nullákkal
|
fogjuk használni. Előbbi egyértelműbb, utúbbit a Linux is használja.
|
||||||
kiegészítve, hogy a hossza 512-vel osztható legyen. Ez ismétlődik minden egyes fájlra az archívban.
|
|
||||||
|
A tar formátuma pofonegyszerű, először jön egy 512 bájtos fejléc a fájl adataival, majd ezt követi a fájl
|
||||||
|
tartalma nullákkal kiegészítve, hogy a hossza 512-vel osztható legyen. Ez ismétlődik minden egyes fájlra az archívban.
|
||||||
|
|
||||||
|
A cpio nagyon hasonló, csak változó hosszúságú fejléccel operál, és nincs a fájl tartalma kiegészítve.
|
||||||
|
|
||||||
Ha szeretnél tömörített initrd-t, akkor javaslom például a [tinf](https://bitbucket.org/jibsen/tinf) könyvtárat
|
Ha szeretnél tömörített initrd-t, akkor javaslom például a [tinf](https://bitbucket.org/jibsen/tinf) könyvtárat
|
||||||
a kicsomagoláshoz. A kitömörített adatot az itt ismertetett módszerrel olvashatod.
|
a kicsomagoláshoz. A kitömörített adatot az itt ismertetett módszerrel olvashatod.
|
||||||
|
|
||||||
@ -23,25 +28,31 @@ nem kell SD kártya olvasó és FAT értelmező, így a kerneled jóval kissebb
|
|||||||
[config.txt](https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/boot.md) parancsait illeti,
|
[config.txt](https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/boot.md) parancsait illeti,
|
||||||
két lehetőséged is van:
|
két lehetőséged is van:
|
||||||
|
|
||||||
`initramfs (fájlnév) followkernel` - ez betölti a (fájlnév) nevű fájlt mindjárt a kerneled után. Az initrd-d kezdőcíme
|
`ramfsfile=(fájlnév)` - ez betölti a (fájlnév) nevű fájlt mindjárt a kerneled után. Az initrd-d kezdőcíme
|
||||||
ekkor a *&_end* cimke lesz, amit a linker szkriptben definiáltunk.
|
ekkor a *&_end* cimke lesz, amit a linker szkriptben definiáltunk.
|
||||||
|
|
||||||
`initramfs (fájlnév) (cím)` - a megadott címre tölti be a (fájlnév) nevű fájlt. A kezdőcíme ekkor *(cím)* lesz.
|
`initramfs (fájlnév) (cím)` - a megadott címre tölti be a (fájlnév) nevű fájlt. A kezdőcíme ekkor *(cím)* lesz.
|
||||||
|
|
||||||
### Statikus linkelés
|
### Statikus linkelés
|
||||||
Nem túl praktikus, mivel mindig újra kell fordítani a kernelt, ha változtatni akarsz az initrd tartalmán. Azonban
|
Nem túl praktikus, mivel mindig újra kell fordítani a kernelt, ha változtatni akarsz az initrd tartalmán. Azonban
|
||||||
ez a legegyszerűbb módszer, és hogy átlátható legyen az oktatóanyag, ezért ezt választottam. Az initrd-d kezdőcímét
|
ez a legegyszerűbb módszer, és hogy átlátható legyen az oktatóanyag, ezért ezt választottam. Az initrd-d
|
||||||
ez esetben a *_binary_initrd_tar_start* cimke szolgáltatja.
|
kezdőcímét ez esetben a *_binary_ramdisk_start* cimke szolgáltatja.
|
||||||
|
|
||||||
Makefile
|
Makefile
|
||||||
--------
|
--------
|
||||||
Hozzáadtam egy tar.o létrehozó szabályt a Makefile-hoz. Ez dinamikusan legenerálja a tar-t, majd object fájllá
|
Hozzáadtam egy rd.o-t létrehozó szabályt, ami object fájllá konvertálja az archívot. Ezen kívül lett két
|
||||||
konvertálja.
|
új szabály:
|
||||||
|
|
||||||
|
`make tar` ami *tar* formátumban hozza létre az archívumot
|
||||||
|
|
||||||
|
`make cpio` ami pedig *cpio hpodc* formátumot használ.
|
||||||
|
|
||||||
|
Ezért amikor fordítani szeretnél, vagy a `make tar all`, vagy a `make cpio all` parancsot kell használnod.
|
||||||
|
|
||||||
Initrd.h, initrd.c
|
Initrd.h, initrd.c
|
||||||
------------------
|
------------------
|
||||||
|
|
||||||
`initrd_list(buf)` kilistázza a bufferben lévő tar archív tartalmát.
|
`initrd_list(buf)` kilistázza a bufferben lévő archív tartalmát. A formátumát automatikusan detektálja.
|
||||||
|
|
||||||
Main
|
Main
|
||||||
----
|
----
|
||||||
|
@ -5,13 +5,18 @@ Many OS uses initial ramdisk to load files into memory during boot. I felt the n
|
|||||||
a tutorial as most hobby OS developer's never learned how to do this properly.
|
a tutorial as most hobby OS developer's never learned how to do this properly.
|
||||||
|
|
||||||
First of all, we're not going to reinvent the wheel a come up with a new format and an awful
|
First of all, we're not going to reinvent the wheel a come up with a new format and an awful
|
||||||
image creator tool. We're going to use the POSIX standard `tar` utility to create our initrd. It's format
|
image creator tool. We're going to use the POSIX standard `tar` utility and the `cpio` utility
|
||||||
is really simple, first comes an 512 bytes long header with file meta information, followed by the
|
to create our initrd. The former is more straightforward, the latter is used by Linux.
|
||||||
file contents padded with zeros to round up to multiple of 512 bytes. This repeats for every file in the archive.
|
|
||||||
If you want a compressed initrd, you can use for example the [tinf](https://bitbucket.org/jibsen/tinf) library to
|
|
||||||
deflate. The uncompressed buffer can be parsed by the method described here.
|
|
||||||
|
|
||||||
Second, about loading it into memory, we have several options:
|
Tar's format is really simple, first comes an 512 bytes long header with file meta information, followed by the
|
||||||
|
file contents padded with zeros to round up to be multiple of 512 bytes. This repeats for every file in the archive.
|
||||||
|
|
||||||
|
Cpio is very similar but it has a variable length header and file content is not padded.
|
||||||
|
|
||||||
|
If you want a compressed initrd, you can use for example the [tinf](https://bitbucket.org/jibsen/tinf) library to
|
||||||
|
inflate. The uncompressed buffer can be parsed by the method described here.
|
||||||
|
|
||||||
|
Second, about loading your ramdisk into memory, we have several options:
|
||||||
|
|
||||||
### Load a file on our own
|
### Load a file on our own
|
||||||
You can use the `fat_readfile()` from the previous tutorial. In that case your initrd's address
|
You can use the `fat_readfile()` from the previous tutorial. In that case your initrd's address
|
||||||
@ -23,27 +28,32 @@ any SD card reader or FAT parser at all, resulting in a much smaller kernel. As
|
|||||||
[config.txt](https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/boot.md),
|
[config.txt](https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/boot.md),
|
||||||
you have two options:
|
you have two options:
|
||||||
|
|
||||||
`initramfs (filename) followkernel` - this will load (filename) after your kernel. You can access it at the label
|
`ramfsfile=(filename)` - this will load (filename) after your kernel. You can access it at the label
|
||||||
*&_end* defined by our linker script.
|
*&_end* defined by our linker script.
|
||||||
|
|
||||||
`initramfs (filename) (address)` - load (filename) into a specified location. You can access it at *(address)*.
|
`initramfs (filename) (address)` - load (filename) into a specified location. You can access it at *(address)*.
|
||||||
|
|
||||||
### Statically link
|
### Statically link
|
||||||
This is not very practical because you have to build your kernel every time you want to change the initrd. But
|
This is not very practical because you have to build your kernel every time you want to change the initrd. But
|
||||||
it is the simplest method, and to keep this tutorial simple we'll use this. You can access the initrd by the label
|
it is the simplest method, and to keep this tutorial simple we'll use this method. You can access the initrd by
|
||||||
*_binary_initrd_tar_start*.
|
the label *_binary_ramdisk_start*.
|
||||||
|
|
||||||
Makefile
|
Makefile
|
||||||
--------
|
--------
|
||||||
I've added a tar.o to the usual Makefile. This rule will dinamically create a tar file and convert it into an
|
I've added an rd.o rule to convert the archive into an object file. I've also added
|
||||||
object file.
|
|
||||||
|
`make tar` which will create an archive in *tar* format
|
||||||
|
|
||||||
|
`make cpio` which will create a *cpio hpodc* archive.
|
||||||
|
|
||||||
|
So when you compile, you either have to use `make tar all` or `make cpio all`.
|
||||||
|
|
||||||
Initrd.h, initrd.c
|
Initrd.h, initrd.c
|
||||||
------------------
|
------------------
|
||||||
|
|
||||||
`initrd_list(buf)` list the contents of a tar archive in the buffer.
|
`initrd_list(buf)` list the contents of an archive in the buffer. Detects the format automatically.
|
||||||
|
|
||||||
Main
|
Main
|
||||||
----
|
----
|
||||||
|
|
||||||
We initialize console and the pass the initrd buffer to lister.
|
We initialize console and then pass the initrd buffer to lister.
|
||||||
|
@ -25,6 +25,41 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include "uart.h"
|
#include "uart.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* POSIX ustar header format */
|
||||||
|
typedef struct { /* byte offset */
|
||||||
|
char name[100]; /* 0 */
|
||||||
|
char mode[8]; /* 100 */
|
||||||
|
char uid[8]; /* 108 */
|
||||||
|
char gid[8]; /* 116 */
|
||||||
|
char size[12]; /* 124 */
|
||||||
|
char mtime[12]; /* 136 */
|
||||||
|
char chksum[8]; /* 148 */
|
||||||
|
char typeflag; /* 156 */
|
||||||
|
char linkname[100]; /* 157 */
|
||||||
|
char magic[6]; /* 257 */
|
||||||
|
char version[2]; /* 263 */
|
||||||
|
char uname[32]; /* 265 */
|
||||||
|
char gname[32]; /* 297 */
|
||||||
|
char devmajor[8]; /* 329 */
|
||||||
|
char devminor[8]; /* 337 */
|
||||||
|
char prefix[167]; /* 345 */
|
||||||
|
} __attribute__((packed)) tar_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* cpio hpodc format */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
char magic[6]; /* Magic header '070707'. */
|
||||||
|
char dev[6]; /* device number. */
|
||||||
|
char ino[6]; /* "i-node" number. */
|
||||||
|
char mode[6]; /* Permisions. */
|
||||||
|
char uid[6]; /* User ID. */
|
||||||
|
char gid[6]; /* Group ID. */
|
||||||
|
char nlink[6]; /* Number of hard links. */
|
||||||
|
char rdev[6]; /* device major/minor number. */
|
||||||
|
char mtime[11]; /* Modification time. */
|
||||||
|
char namesize[6]; /* Length of filename in bytes. */
|
||||||
|
char filesize[11]; /* File size. */
|
||||||
|
} __attribute__((packed)) cpio_t;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Helper function to convert ASCII octal number into binary
|
* Helper function to convert ASCII octal number into binary
|
||||||
* s string
|
* s string
|
||||||
@ -41,36 +76,61 @@ int oct2bin(char *s, int n)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* List the contents of a tar archive
|
* List the contents of an archive
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void initrd_list(char *buf)
|
void initrd_list(char *buf)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
char *types[]={"regular", "link ", "symlnk", "chrdev", "blkdev", "dircty", "fifo ", "??? "};
|
char *types[]={"regular", "link ", "symlnk", "chrdev", "blkdev", "dircty", "fifo ", "??? "};
|
||||||
|
|
||||||
uart_puts("Type Offset Size Access rights\tFilename\n");
|
uart_puts("Type Offset Size Access rights\tFilename\n");
|
||||||
|
|
||||||
// iterate on archive's contents
|
// iterate on archive's contents
|
||||||
while(!__builtin_memcmp(buf+257,"ustar",5)){
|
while(!__builtin_memcmp(buf+257,"ustar",5)) {
|
||||||
int fs=oct2bin(buf+0x7c,11);
|
// if it's an ustar archive
|
||||||
|
tar_t *header=(tar_t*)buf;
|
||||||
|
int fs=oct2bin(header->size,11);
|
||||||
// print out meta information
|
// print out meta information
|
||||||
uart_puts(types[buf[0x9c]-'0']);
|
uart_puts(types[header->typeflag-'0']);
|
||||||
uart_send(' ');
|
uart_send(' ');
|
||||||
uart_hex((unsigned int)((unsigned long)buf)+512);
|
uart_send(' ');
|
||||||
|
uart_hex((unsigned int)((unsigned long)buf)+sizeof(tar_t));
|
||||||
uart_send(' ');
|
uart_send(' ');
|
||||||
uart_hex(fs); // file size in hex
|
uart_hex(fs); // file size in hex
|
||||||
uart_send(' ');
|
uart_send(' ');
|
||||||
uart_puts(buf+0x64); // access bits in octal
|
uart_puts(header->mode); // access bits in octal
|
||||||
uart_send(' ');
|
uart_send(' ');
|
||||||
uart_puts(buf+0x109); // owner
|
uart_puts(header->uname); // owner
|
||||||
uart_send('.');
|
uart_send('.');
|
||||||
uart_puts(buf+0x129); // group
|
uart_puts(header->gname); // group
|
||||||
uart_send('\t');
|
uart_send('\t');
|
||||||
uart_puts(buf); // filename
|
uart_puts(buf); // filename
|
||||||
if(buf[0x9c]=='2') {
|
if(header->typeflag=='2') {
|
||||||
uart_puts(" -> "); // symlink target
|
uart_puts(" -> "); // symlink target
|
||||||
uart_puts(buf+0x9d);
|
uart_puts(header->linkname);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
uart_puts("\n");
|
uart_puts("\n");
|
||||||
// jump to the next file
|
// jump to the next file
|
||||||
buf+=(((fs+511)/512)+1)*512;
|
buf+=(((fs+511)/512)+1)*512;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// if it's a cpio archive. Cpio also has a trailer entry
|
||||||
|
while(!__builtin_memcmp(buf,"070707",6) && __builtin_memcmp(buf+sizeof(cpio_t),"TRAILER!!",9)) {
|
||||||
|
cpio_t *header = (cpio_t*)buf;
|
||||||
|
int ns=oct2bin(header->namesize,6);
|
||||||
|
int fs=oct2bin(header->filesize,11);
|
||||||
|
// print out meta information
|
||||||
|
uart_hex(oct2bin(header->mode,6)); // mode (access rights + type)
|
||||||
|
uart_send(' ');
|
||||||
|
uart_hex((unsigned int)((unsigned long)buf)+sizeof(cpio_t)+ns);
|
||||||
|
uart_send(' ');
|
||||||
|
uart_hex(fs); // file size in hex
|
||||||
|
uart_send(' ');
|
||||||
|
uart_hex(oct2bin(header->uid,6)); // user id in hex
|
||||||
|
uart_send('.');
|
||||||
|
uart_hex(oct2bin(header->gid,6)); // group id in hex
|
||||||
|
uart_send('\t');
|
||||||
|
uart_puts(buf+sizeof(cpio_t)); // filename
|
||||||
|
uart_puts("\n");
|
||||||
|
// jump to the next file
|
||||||
|
buf+=(sizeof(cpio_t)+ns+fs);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
Binary file not shown.
@ -26,8 +26,8 @@
|
|||||||
#include "uart.h"
|
#include "uart.h"
|
||||||
#include "initrd.h"
|
#include "initrd.h"
|
||||||
|
|
||||||
// import our bitchunk from tar.o
|
// import our bitchunk from rd.o
|
||||||
extern volatile unsigned char _binary_initrd_tar_start;
|
extern volatile unsigned char _binary_ramdisk_start;
|
||||||
|
|
||||||
void main()
|
void main()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -35,7 +35,7 @@ void main()
|
|||||||
uart_init();
|
uart_init();
|
||||||
|
|
||||||
// list contents of an archive
|
// list contents of an archive
|
||||||
initrd_list((char*)&_binary_initrd_tar_start);
|
initrd_list((char*)&_binary_ramdisk_start);
|
||||||
|
|
||||||
// echo everything back
|
// echo everything back
|
||||||
while(1) {
|
while(1) {
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user