balong-flash/hdlcio.c
2015-10-03 16:07:20 +03:00

428 lines
14 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#ifndef WIN32
#include <strings.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#else
#include <windows.h>
#include "printf.h"
#endif
#include <dirent.h>
#include "hdlcio.h"
unsigned int nand_cmd=0x1b400000;
unsigned int spp=0;
unsigned int pagesize=0;
unsigned int sectorsize=512;
unsigned int maxblock=0; // Общее число блоков флешки
char flash_mfr[30]={0};
char flash_descr[30]={0};
unsigned int oobsize=0;
#ifndef WIN32
struct termios sioparm;
#else
static HANDLE hSerial;
#endif
int siofd; // fd для работы с Последовательным портом
//***********************
//* Дамп области памяти *
//***********************
void dump(char buffer[],int len,long base) {
unsigned int i,j;
char ch;
for (i=0;i<len;i+=16) {
printf("%08lx: ",(unsigned long)(base+i));
for (j=0;j<16;j++){
if ((i+j) < len) printf("%02x ",buffer[i+j]&0xff);
else printf(" ");
}
printf(" *");
for (j=0;j<16;j++) {
if ((i+j) < len) {
ch=buffer[i+j];
if ((ch < 0x20)|(ch > 0x80)) ch='.';
putchar(ch);
}
else putchar(' ');
}
printf("*\n");
}
}
//*************************************************
//* Вычисление CRC-16
//*************************************************
unsigned short crc16(char* buf, int len) {
unsigned short crctab[] = {
0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf, // 0
0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7, // 8
0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e, //16
0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876, //24
0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd, //32
0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5, //40
0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c, //48
0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974, //56
0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb, //64
0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3,
0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a,
0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72,
0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9,
0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1,
0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738,
0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70,
0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7,
0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff,
0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036,
0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e,
0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5,
0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd,
0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134,
0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c,
0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3,
0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb,
0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232,
0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a,
0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1,
0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9,
0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330,
0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78
};
int i;
unsigned short crc=0xffff;
for(i=0;i<len;i++) crc=crctab[(buf[i]^crc)&0xff]^((crc>>8)&0xff);
return (~crc)&0xffff;
}
#ifdef WIN32
static int read(int siofd, unsigned char* buf, int len)
{
DWORD bytes_read = 0;
DWORD t = GetTickCount();
do {
ReadFile(hSerial, buf, len, &bytes_read, NULL);
} while (bytes_read == 0 && GetTickCount() - t < 1000);
return bytes_read;
}
static int write(int siofd, unsigned char* buf, int len)
{
DWORD bytes_written = 0;
WriteFile(hSerial, buf, len, &bytes_written, NULL);
return bytes_written;
}
#endif
//*************************************************
//* отсылка буфера в модем
//*************************************************
unsigned int send_unframed_buf(char* outcmdbuf, unsigned int outlen) {
#ifndef WIN32
tcflush(siofd,TCIOFLUSH); // сбрасываем недочитанный буфер ввода
#else
PurgeComm(hSerial, PURGE_RXCLEAR);
#endif
write(siofd,"\x7e",1); // отсылаем префикс
if (write(siofd,outcmdbuf,outlen) == 0) { printf("\n Ошибка записи команды");return 0; }
#ifndef WIN32
tcdrain(siofd); // ждем окончания вывода блока
#else
FlushFileBuffers(hSerial);
#endif
return 1;
}
//******************************************************************************************
//* Прием буфера с ответом из модема
//*
//* masslen - число байтов, принимаемых единым блоком без анализа признака конца 7F
//******************************************************************************************
unsigned int receive_reply(char* iobuf, int masslen) {
int i,iolen,escflag,bcnt,incount;
unsigned char c;
unsigned int res;
unsigned char replybuf[14000];
incount=0;
if (read(siofd,&c,1) != 1) {
// printf("\n Нет ответа от модема");
return 0; // модем не ответил или ответил неправильно
}
//if (c != 0x7e) {
// printf("\n Первый байт ответа - не 7e: %02x",c);
// return 0; // модем не ответил или ответил неправильно
//}
replybuf[incount++]=c;
// чтение массива данных единым блоком при обработке команды 03
if (masslen != 0) {
res=read(siofd,replybuf+1,masslen-1);
if (res != (masslen-1)) {
printf("\nСлишком короткий ответ от модема: %i байт, ожидалось %i байт\n",res+1,masslen);
dump(replybuf,res+1,0);
return 0;
}
incount+=masslen-1; // у нас в буфере уже есть masslen байт
// printf("\n ------ it mass --------");
// dump(replybuf,incount,0);
}
// принимаем оставшийся хвост буфера
while (read(siofd,&c,1) == 1) {
replybuf[incount++]=c;
// printf("\n-- %02x",c);
if (c == 0x7e) break;
}
// Преобразование принятого буфера для удаления ESC-знаков
escflag=0;
iolen=0;
for (i=0;i<incount;i++) {
c=replybuf[i];
if ((c == 0x7e)&&(iolen != 0)) {
iobuf[iolen++]=0x7e;
break;
}
if (c == 0x7d) {
escflag=1;
continue;
}
if (escflag == 1) {
c|=0x20;
escflag=0;
}
iobuf[iolen++]=c;
}
return iolen;
}
//##############33
//***********************************************************
//* Преобразование командного буфера с Escape-подстановкой
//***********************************************************
unsigned int convert_cmdbuf(char* incmdbuf, int blen, char* outcmdbuf) {
int i,iolen,escflag,bcnt,incount;
unsigned char cmdbuf[14096];
bcnt=blen;
memcpy(cmdbuf,incmdbuf,blen);
// Вписываем CRC в конец буфера
*((unsigned short*)(cmdbuf+bcnt))=crc16(cmdbuf,bcnt);
bcnt+=2;
// Пребразование данных с экранированием ESC-последовательностей
iolen=0;
outcmdbuf[iolen++]=cmdbuf[0]; // первый байт копируем без модификаций
for(i=1;i<bcnt;i++) {
switch (cmdbuf[i]) {
case 0x7e:
outcmdbuf[iolen++]=0x7d;
outcmdbuf[iolen++]=0x5e;
break;
case 0x7d:
outcmdbuf[iolen++]=0x7d;
outcmdbuf[iolen++]=0x5d;
break;
default:
outcmdbuf[iolen++]=cmdbuf[i];
}
}
outcmdbuf[iolen++]=0x7e; // завершающий байт
outcmdbuf[iolen]=0;
return iolen;
}
//***************************************************
//* Отсылка команды в порт и получение результата *
//***************************************************
int send_cmd(unsigned char* incmdbuf, int blen, unsigned char* iobuf) {
unsigned char outcmdbuf[14096];
unsigned int iolen;
iolen=convert_cmdbuf(incmdbuf,blen,outcmdbuf);
if (!send_unframed_buf(outcmdbuf,iolen)) return 0; // ошибка передачи команды
return receive_reply(iobuf,0);
}
//*************************************
// Настройка Последовательного порта
//*************************************
int open_port(char* devname)
{
#ifndef WIN32
siofd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY |O_SYNC);
if (siofd == -1) return 0;
bzero(&sioparm, sizeof(sioparm)); // готовим блок атрибутов termios
sioparm.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD ;
sioparm.c_iflag = 0; // INPCK;
sioparm.c_oflag = 0;
sioparm.c_lflag = 0;
sioparm.c_cc[VTIME]=30; // timeout
sioparm.c_cc[VMIN]=0;
tcsetattr(siofd, TCSANOW, &sioparm);
return 1;
#else
char device[20] = "\\\\.\\COM";
DCB dcbSerialParams = {0};
strcat(device, devname);
hSerial = CreateFileA(device, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE)
return 0;
dcbSerialParams.DCBlength=sizeof(dcbSerialParams);
if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
{
CloseHandle(hSerial);
return 0;
}
dcbSerialParams.BaudRate=CBR_115200;
dcbSerialParams.ByteSize=8;
dcbSerialParams.StopBits=ONESTOPBIT;
dcbSerialParams.Parity=NOPARITY;
if(!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
{
CloseHandle(hSerial);
return 0;
}
return 1;
#endif
}
//*************************************
// Настройка Последовательного порта
//*************************************
void port_timeout(int timeout) {
#ifndef WIN32
bzero(&sioparm, sizeof(sioparm)); // готовим блок атрибутов termios
sioparm.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD ;
sioparm.c_iflag = 0; // INPCK;
sioparm.c_oflag = 0;
sioparm.c_lflag = 0;
sioparm.c_cc[VTIME]=timeout; // timeout
sioparm.c_cc[VMIN]=0;
tcsetattr(siofd, TCSANOW, &sioparm);
#endif
}
//*************************************************
//* Поиск файла по номеру в указанном каталоге
//*
//* num - # файла
//* filename - буфер для полного имени файла
//* id - переменная, в которую будет записан идентификатор раздела
//*
//* return 0 - не найдено
//* 1 - найдено
//*************************************************
int find_file(int num, char* dirname, char* filename,unsigned int* id, unsigned int* size) {
DIR* fdir;
FILE* in;
unsigned int pt;
struct dirent* dentry;
char fpattern[5];
sprintf(fpattern,"%02i",num); // образец для поиска файла по 3 цифрам номера
fdir=opendir(dirname);
if (fdir == 0) {
printf("\n Каталог %s не открывается\n",dirname);
exit(1);
}
// главный цикл - поиск нужного нам файла
while ((dentry=readdir(fdir)) != 0) {
if (dentry->d_type != DT_REG) continue; // пропускаем все кроме регулярных файлов
if (strncmp(dentry->d_name,fpattern,2) == 0) break; // нашли нужный файл. Точнее, файл с нужными 3 цифрами в начале имени.
}
closedir(fdir);
// формируем полное имя файла в буфере результата
if (dentry == 0) return 0; // не нашли
strcpy(filename,dirname);
strcat(filename,"/");
// копируем имя файла в буфер результата
strcat(filename,dentry->d_name);
// 00-00000200-M3Boot.bin
//проверяем имя файла на наличие знаков '-'
if ((dentry->d_name[2] != '-') || (dentry->d_name[11] != '-')) {
printf("\n Неправильный формат имени файла - %s\n",dentry->d_name);
exit(1);
}
// проверяем цифровое поле ID раздела
if (strspn(dentry->d_name+3,"0123456789AaBbCcDdEeFf") != 8) {
printf("\n Ошибка в идентификаторе раздела - нецифрвой знак - %s\n",filename);
exit(1);
}
sscanf(dentry->d_name+3,"%8x",id);
// Проверяем доступность и читаемость файла
in=fopen(filename,"r");
if (in == 0) {
printf("\n Ошибка открытия файла %s\n",filename);
exit(1);
}
if (fread(&pt,1,4,in) != 4) {
printf("\n Ошибка чтения файла %s\n",filename);
exit(1);
}
// проверяем, что файл - сырой образ, без заголовка
if (pt == 0xa55aaa55) {
printf("\n Файл %s имеет заголовок - для прошивки не подходит\n",filename);
exit(1);
}
// Что еще можно проверить? Пока не придумал.
// Получаем размер файла
fseek(in,0,SEEK_END);
*size=ftell(in);
fclose(in);
return 1;
}